40w chưa chuyển dạ

Bác sỹ ơi. Em dc 40w rồi mà chưa có dấu hiệu sinh, hôm 39w3 ngày e đi siêu âm thì mọi thứ đều bình thường. Vậy giờ đến ngày dks rồi mà e bé chưa muốn ra thì e có cần nhập viện theo dõi không ạ?